Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 10. Vermischte' Anwendungen. 917 die bängsaxe) ruft keine Kreiselwirkung hervor. Eine Stampfbewegung (Drehung um die Queraxe) bewirkt ein Kreiselmoment um die Vertikale. Beim Manöverieren des Schiffes (Drehung um die Vertikale) tritt eine Kreiselwirkung um die Querschiffsaxe auf. Man hat vielfach in den Anfängen des Turbinenschiffbaues die Befürchtung gehabt, dafs ein Turbinenschiff schwerer zu steuern sein möchte, wie ein Schraubendampfer. Die Entwicklung der Dinge hat dieser Befürchtung nicht recht gegeben. Wir wollen sie theoretisch prüfen. Die unmittelbare Folge des Steuerns (Drehwinkel 4), welches durch ein Drehmoment q um die Vertikale eingeleitet sein möge, ist eine Kreiselwirkung K - N~- um die Querschiffsaxe, wo jetzt N den Impuls der Turbinen (Winkelgeschwindigkeit mal Trägheitsmoment des ganzen umlaufenden Massensystems) bedeutet. Dieses wirkt auf ein Stampfen des Schiffes (Drehwinkel 4) hin. Letzteres ruft eine Kreiselwirkung K' um die Vertikale wach von der Gröfse Nd,e welches dem Moment ~1 des Steuerdrucks entgegenwirkt. Die Drehgeschwindigkeit des Stampfens d4/dt ist aber aus zwei Gründen klein, einmal wegen des gewaltigen Trägheitsmomentes des Schiffes, das hier mit seinem maximalen Wert eintritt, sodann wegen der Wasserwiderstände, welche das Stampfen einschränken. Nur in dem Mafse, wie das Schiff um die Queraxe frei beweglich ist, kann die Gegenwirkung gegen das Steuern (auch eine Art Stabilierung gegen äufsere Kräfte) auftreten. Bei Behinderung des Stampfens dagegen haben wir wieder einen Kreisel von nur zwei Freiheitsgraden ohne eigentliche Widerstandsfähigkeit. Übrigens kommt diese ganze Frage nur in Betracht, wenn es sich um eine unsymmetrische Anordnung mit nur einer Turbinenwelle handelt. Ernstlich erwogen wird heutzutage wohl nur die von den Kreiselwirkungen herrührende Beanspruchung der Lager*); diese ist uns von sachverständiger Seite als mögliche Ursache für thatsächlich vorgekommene Unfälle von Turbinen-Torpedobooten genannt. Wir setzen dabei voraus eine merklich feste Welle des Turbinenkörpers (entsprechend der für den Schiffbau hauptsächlich in Betracht kommenden Parsonsoder Curtis-Turbine), nicht eine schwanke Welle (vgl. den vorhergehenden Paragraphen über die Laval-Turbine), bei der statt der völligen Ablenkung des Drehimpulses im Wesentlichen eine Verbiegung der Welle auftreten wird, die im Allgemeinen mit geringerer Lagerbeanspruchung verbunden ist. Ubrigens mag auch bei einer merklich festen Welle ein geringer Teil der Kreiselwirkung durch elastische Ver*) A. Stodola, Die Dampfturbinen, Nr. 104.

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Title
Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.
Author
Klein, Felix, 1849-1925.
Canvas
Page 901
Publication
Leipzig,: B. G. Teubner,
1897-1910.
Subject terms
Tops
Precession
Nutation
Latitude variation
Gyroscopes

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"Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text." In the digital collection University of Michigan Historical Math Collection. https://name.umdl.umich.edu/abv7354.0003.001. University of Michigan Library Digital Collections. Accessed May 30, 2025.
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