Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 10.Vermischte Anwendungen. 901
wirkung aber im gleichen Sinn wie bei jener, also (vgl. ~ 2) im umgekehrten Sinne wie das Moment der Centrifugalkraft.
Wir bestimmen etwa die Ausschwingung a des Wagens (Abweichung seiner Mittelebene von der Vertikalen) beim Durchfahren
einer Kurve vom Krümmungsradius R. Dabei mufs das Moment der
Schwere 9M durch das Moment der Centrifugalwirkung H und durch
die Kreiselwirkung K ins Gleichgewicht gesetzt werden:
(1) <MR-H+K.
Nun ist, wenn M die Masse des Fahrzeugs und h die Höhe des
Schwerpunktes unter der-Schiene bedeutet:
9D = Mgh sin a.
Ferner wird, wenn v die Geschwindigkeit in der Kurve ist,
v,2
H= M h cos a.
Für die Kreiselwirkung K haben wir G1. (II) des ~ 1 zu benutzen,
da die Figurenaxe der umlaufenden Räder, die die Kreiselwirkung
hervorbringen, um den Winkel 4= - - gegen die Vertikale, d. i.
die Axe der hinzukommenden Drehung (Drehungsgeschwindigkeit v/R),
geneigt ist. Wir haben also:
K - N- cos c;
das negative Vorzeichen entspricht der vorangehenden Bemerkung über
den. umgekehrten Sinn der Kreiselwirkung und der Centrifugalwirkung.
Es ist aber, wie in ~ 2 Gl. (2),
N =mrnvr,
wenn m die auf den Umfang reduzierte Masse aller Räder, r ihren
gemeinsamen Radius bedeutet, also:
V2
K - - m r:cos a.
Unsere Gleichgewichtsbedingung (l) liefert daher,-<0\ i - m r
(2) tg Ob =
Bei den Probefahrten in Barmen-Elberfeld wurde die Geschwindigkeit in Kurven so weit gesteigert, dafs Aussehwingungen bis zu 250
vorkamen; wie 'die vorstehende Formel zeigt, würde der Ausschwingungswinkel ohne Kreiselwirkung noch ein klein wenig gröfser ausfallen
müssen.