Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

876 IX. Technische Anwendungen.
d.- i. c2 [cos 6 Ap" -- sin 6A,'1"]
+ cq [(cos 6B, + sin 6Bhv) p2" - (cos 6B,^ + sin 6Bh) f2']
(10) = - N[(C2ae +.c-2 ') cos 6 + (c2gi' + c1q2') sin 6]
C2. M: scp1- - -c 1Ms2S2 s2 'u.
~ + [- sin (c2,M1 hl + c M2h 22)+ c1 cos 6-l- M(ca2- c O1)].
Da jedenfalls für die Bewegung nicht die absoluten Werte p, q, wohl
aber ihre Differenz mafsgebend ist, so wollen wir aus den kinematischen
Gleichungen (2) und (3) in (7) und (10) den Winkel y zwischen
Vorder- und Hinterradebene einführen. Benutzen wir die Abkürzung:
Cos -= qP — 2-= 4,
so haben wir die Gleichungen:
-P- - 4Pi,also, da c2 q- l:
(11) (I p1 '= u + C+14"
somit:
(11ii)> a)P2~1w2 4C c1"
Mittels dieser Substitution werden die Gleichungen (7),-(10):
[( - -(MAC2 +M2h2c1) +' (M1hl + 'M2h2).u]
- gt[lMh.+ MYh22 - XM2cif a ] = 0,
bezw.
[ acos 6 + C ((B cos 6 + B sin 6)] 4"
- c2 sin 6AA^,"- c(B, cos 6 + B" sin 6)~2"
II <+ N [(c21' + c12') cos d + C C2 sin, + 4'
~ iv pos 6 + (B" cos a + Bh,-,-' Sin,)
+ [(c22M1, + C12M2S2) '+ (C2M1+ C1 M2S2) 1
+ g[cB2M1ss + i c1Ms22-, c1c2 sin ) 6M2] = 0..