Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 8. Stabilität des- Fahrrads. 871
Zunächst, wie wenn das System vollständig starr wäre, eine Kraft
(4) -Za=M2g7t
am Berührungspunkt des Hinterrades,
(5) Z,= Mg + Mg.
am Berührungspunkt des Vorderrades. Der Bestandteil M g - in Z
wird durch den Auflagerdruck des Rahmens auf die Lenkstange übertragen, wir haben daher Gleiehgewicht in beiden Teilen des gelenkig
verbundenen Systems, wenn wir noch an der Lenkstange, und zwar senkrecht über dem Berührungspunkt des Vorderrads, eine Reaktion zufügen:
(- Z- =- M am Vorderrad,
+ MZ g g am Rahmen
angreifend. Die Höhe ihres Angriffspunktes ist cctg. 6. nach Fig. 137.
Wir kommen zu den HIorizontalreaktionen. Zunächst wirkt eine
Reaktion + Y an der Lenkstange senkrecht zur Radebene und daher
auch senkrecht zu.Z, welche von der Übertragung der Seitenbewegung
zwischen beiden Teilen des Systems herrihrt. Ihre Gröfse, die jedenfalls
von erster Ordnung ist, kann natürlich statisch nicht angegeben werden,.
sondern hängt vom jeweiligen Bewegungszustand ab. Die nähere Be —
stimmung ihres Angriffspunktes ist für unsern Zweck unwesentlich.
Schliefslich müfsten noch die Reaktionen an der Lenkstange in der
Fahrtrichtung eingeführt werden, die ja eigentlich den Antrieb vom
Hinterrad auf das Vorderrad übertragen. Diese sind aber im Fall der
gleichförmigen geradlinigen Fahrt bei Vernachlässigung der rollenden,
Reibüiun überhaupt nicht vorhanden, im Fall kleiner Abweichungen
nur von zweiter Ordnung; und da ihr Hebelarm um alle in der Vertikalebene durch den Berührungspunkt hindurchgehenden Axen von erster
Ordnung ist, so sind in den später zu benutzenden Momentengleichungen
ihre Momente von dritter Ordnung und kommen daher nicht in BetrachtEbensowenig ist zu berücksichtigen, dafs durch eine Verdrehung
~des Vorderrades um die Lenkstange sein Berührungspunkt seitlich verschoben wird, wie die geometrische Anschauung zeigt. Denn diese
Verschiebung ist von erster Ordnung, und ihr Einflufs auf die zu- betrachtenden Momente um den Berührungspunkt von zweiter Ordnung.
Wir müssen hier noch eine kinematische Bemerkung bezüglich der
Lage des Schwerpunktes anschliefsen.*) Es läfst sich leicht geometrisch
) Vgl. Bourlet, 1. c. pag. 91.