Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

8,70- IX. Technische Anwendungen.
Da c klein ist gegen c,- so drückt die Bedingung (3) aus, dafs
das Hinterrad im Allgemeinen nach derjenigen Seite folgen mufs, nach
der das Vorderrad gegen das Hinterrad verdreht ist. Durch Betrachtung
der Bewegungskomponente von F in der Spur des Hinterrades würde
noch eine Bedingung für die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung
des i-Hinterrades' f-Iolgen, die von u um Gröfsen, zweiter Ordnung verschieden wird. Für unsern Zweck. ist diese Bedingung unwesentlich.
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Reaktionskräfte wirken an den beiden Berührungspunkten mit dem
Boden und an der das Vorderrad und -Hinterrad verbindenden Lenkstange.
Betrachten wir zunächst die Vertikalreaktionen. Wir brauchen
hier nur die Reaktione'n zu: beachten,' die bei der-. aufrechten geradlinigen Fahrt der Schwerkraft das Gleichgewicht halten, da diese endliche Gröfsen sind; ihre Anderungen im Falle kleiner Abweichungen
von der geradlinigen Fahrt sind a;ls' Heine- Gröfsen höherer Ordnung
gegen die ursprünglichen Werte zu vernachlässigen.
-: Es handelt sich -also, nur, um die vertikalen Kräfte, die im Falle
der Ruhe die beideauf Teile des Rades stützen. Nach den allgemeinen
Gesetzen müiste man137) a der Lekstange eie Reaktionskraft ud ein
Reaktionsmomerfte mit der Air e senkrecht zur Radebene ansetzen. rafmi dem
unBod oment köund an der ja aber durch interrad Verchiebung im allgnd einen zkeiner Einzelkraft zusamme i chgefast werden, ud wir erhalten so die
folgenden Reaktionen (Fig. 137):