Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

866 IX. Technis-che Anwendungen.
dabeli wieder ausreichend, um die Glieder erster Ordnung in den
Schwingungen zu. erhalten, den vereinfachten Ausdruck (I) der Kreiselwirkung, pag.: 764, zu verwenden. Wenn wir quadratische 'Glieder in
den kleinen Schwingungen vernachlässigen, so bemerken wir noch,. dafs
die- Gröfse der überhaupt in Betracht -kommenden Ausschläge völlig
innerhalb der Grenze liegen, für die diese Naherung bei der hier zu
fordernden Genauigkeit ausreicht.
Die so izu erhaltenden Gleichungen stimmen mit denen von Whipple.
und Carvallo überein. Aus ihnen ist zu folgern.: Die Bewegung ergiebt
sich für kleine Geschwindigkeiten ~naturgemäfs als labil. Für gewisse.
mittlere Geschwindigkeiten aber wird die, Bewegung stabil, -d. h. die
Schwingungen können in der Form
Aedargestellt werden, wo. eine komplexe. Gröfse mit negativ reellem
Teil bezeichnet. Whipple findet unter -Zahlenannahmen, die einem
modernen Fahrrad besser entsprechen,, als die von Carvallo, für dieses
Gebiet etwa die' Geschwindigkeiten von
16kmh-1' bis 20 kmh-1
also Geschwindigkeiten, die leicht erreichbar sind. Für gröfsere: Geschwindigkeiten wird die Bewegung, was paradox erscheinen könnte,
wieder' labil, doch -wird sich aus der Art,; wie die einzelnen Bestandteile des Systems gekoppelt sind,, diese Erscheinung leicht erklären.
Praktisch ist übrigens die letzte Labilität nur eine schwache und kann
durch fast unmerkliche Bewegungen des Fahrers, auch ohne Berührung
der Lenkstange, aufgehoben werden.
Uns interessiert hier der Beitrag der: Kreiselwirkungen:zu den ~erwähnten Resultaten. Wir werden zeigen, was bei. den genannten
Autoren nicht verfolgt ist,, dafs bei Fortfall der Kreiselwirkungen das
Gebiet der vollständigen Stabilitat verschwinden würde, dafs also die
Kreiselwirkungen trotz ihrer Kleinheit für die.selbständige Stabilierung
unentbehrlich sind.
Das Zweirad (Fig. 135) besteht im Wesentlichen aus dem. Rahmen,
der das in seiner Ebene gelagerte:Hinterrad trägt, und der Lenkstange,
deren Axe das Vorderrad trägt.:Da die Lenkstange durch einen festen
Tubus der Rahmenebene geführt ist, so handelt es sich um zwei;
ebene Systeme, die, um eine gemeinsame Axe drehbar, verbunden
sind. Mit dem Rahmen denken wtir uns auch den. Fahrer starr verbunden. Die Drehaxe der Lenkstange -ist bei den modernen Rädern,
nach rückwärts geneigt, und zwar so geführt, dafs ihre Verlängerung die
durch den Berührungspunkt -B des Vorderrads gezogene Vertikale B S1