Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 2. Bericht über die Reibungsgesetze. 537
sicht auf die grofse Schärfe der astronomischen Beobachtungen in der
That zweckmäfsig; bei allen Aufgaben aber, bei denen Reibungseinflüsse etc. wesentlich sind, d. h. bei allen Aufgaben der irdischen Mechanik, würde eine solche Genauigkeit der Rechnung in unschönem Mifsverhältnis stehen zu der Genauigkeit der physikalischen Grundlagen.
Hier ist es vielmehr angezeigt, nicht nach quantitativer Durchrechnung,
sondern nach qualitativem Verständnis der Erscheinungen zu streben,
und wo man quantitativ vorgeht, von vornherein nicht mit beliebiger
sondern mit begrenzter Genauigkeit zu rechnen. Und dies um so mehr,
als die mit Reibungsgliedern behafteten Differentialgleichungen z. B. in
der Kreiseltheorie reichlich kompliziert werden und, wie man gewöhnlich sagen würde, "sich nicht integrieren lassen". Dem gegenüber betonen wir den Grundsatz: man soll solche Gleichungen nicht integrieren; man soll sie interpretieren und konstruieren, wie wir dies im
Folgenden versuchen werden.
In den vorstehenden Erörterungen ist begründet, weshalb und in
welchem Sinne wir die Reibungsprobleme beim Kreisel zu ausführlicherer Behandlung bringen werden, als man es bisher gethan hat.
Allerdings bleiben wir hinter dem Ziel, welches man erreichen möchte,
zurück, weil wir uns bei dem Fehlen ausreichender experimenteller
Grundlagen auf eine schematische Behandlung der Probleme beschränken
müssen.
~ 2. Bericht über die Reibungsgesetze.
Unsere Kenntnis der Reibungsgesetze ist bekanntlich von Coulomb
begründet. Wir gehen hier etwas näher darauf ein, weil die einschlägigen Fragen in den Kreisen der Theoretiker meist wenig bekannt sind*).
Coulomb fand, dafs an der Grenze zweier auf einander gleitender
fester Körper eine Kraft auftritt, welche für jeden der beiden
Körper seiner Bewegung relativ gegen den anderen entgegengerichtet
und proportional ist dem gesamten Normaldruck, mit dem die Körper
gegeneinander geprefst werden. Der Proportionalitätsfaktor heifst
Beibungskoeffizient (oder, genauer gesagt, Reibungskoeffizient der Bewegung). Dieser wird als Materialkonstante oder richtiger als eine
*) Zur weiteren Orientierung verweisen wir auf das gerade in Reibungsfragen sehr reichhaltige Lehrbuch von J. Perry, Applied Mechanics, New York
1898, hin, das wir für diesen und den vorigen Paragraph mehrfach benutzt haben.
Einen lehrreichen Bericht über die Gesamtliteratur der Reibung verdankt man
F. Masi: Le nuove vedute nelle ricerche theoriche ed experimentali sull' attrito.
Bologna bei Zanichelli 1897.