Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 4. Der Schlicksche Schiffskreisel. 799
Aus (1) und (2) folgt die Periode der freien Schwingungen T und r
der beiden Freiheitsgrade, die wir unter Absehung von den Reibungswiderständen berechnen wollen:
T-^= ~ H, -2V9 qh
oder die zugehörigen "Frequenzen":
(3) 2 C V/QH g2eh I *
Unsere Pendelgleichung (2) gilt unabhängig davon, ob sich das
Kreiselrad in Rotation befindet oder nicht. In der That machen sich
die Kreiselwirkungen desselben nach dem mehrfach angezogenen Prinzip des ~ 1 bei der Bewegung erst geltend, wenn der Kreisel einen
weiteren Freiheitsgrad erhält. Solange die Drehaxe QQ', wie bisher
vorausgesetzt, festgehalten wird, äufsert sich die Kreiselwirkung nur
als Druck auf die Lager und beeinflufst die Pendelbewegung in keiner
Weise. Sie tritt aber in Wirksamkeit, wenn wir jetzt beide Freiheitsgrade gleichzeitig betrachten.
Schlägt die Kreiselaxe OF im Sinne der positiven a (vgl.
Fig. 124) aus, so entsteht eine Kreiselwirkung um die zu OF und
Q senkrechte Axe in solchem Sinne, dafs sie die Figurenaxe der
Axe dieser hinzukommenden Drehung gleichsinnig parallel zu stellen,
also die Halbaxe OQ zu senken sucht. Der in der Figur linke Zapfen
der Querschiffsaxe (bei Q') erfährt dabei einen Druck nach oben, der
rechte Zapfen bei Q einen solchen nach unten. Es sind das diejenigen
Lagerdrucke, die bei Feststellung des Schiffes dieses aufzunehmen hat,
die sich aber nun als Bewegungsmoment geltend machen. Mit Rücksicht auf den eben festgestellten Sinn, der dem positivem Sinne von
ip entspricht, wird die das Schiff bewegende Kreiselwirkung nach
Gl. (I) des ~ 1:
(4) +fd
Der Eigenimpuls N des Kreiselrades bestimmt sich in unserem Falle
als das Produkt aus dem Trägheitsmoment des Kreiselrades (ohne
Rahmen) um seine Figurenaxe und seiner durch den Turbinenantrieb
erzeugten Winkelgeschlwindigkeit.
Schlagt andererseits das Schiff im Sinne der wachsenden ' aus,
so ergiebt sich eine Kreiselwirkung um die zu OF und OL senkrechte
*) In dieser auch sonst vielfach gebrauchten Bezeichnungsweise bedeutet
also,Frequenz" die Schwingungszahl für die Zeiteinheit 2z sec.