Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~3. Der Geradlaufapparat der Torpedos. 793
sehen, dafs diese Krängungen weniger unbehindert vor sich gehen, wie
die ihnen entsprechenden Drehungen des inneren Ringes beim ObryApparate, dafs vielmehr der Wasserwiderstand denselben in bedeutendem
Mafse entgegenarbeitet. Indem er dieses thut und die Krängungsgeschwindigkeit herabsetzt, verkleinert er aber auch die schliefsliche Richtkraft, deren Gröfse K' mit der Krängungsgeschwindigkeit 4 proportional gefunden wurde. Wegen dieses Wasserwiderstandes sowohl wie
wegen der Mitwirkung der Schwere, durch die der Sinn des Krängens
periodisch umgekehrt wird, liegen die Verhältnisse hier nicht so einfach
und günstig, wie bei dem von 'der Torpedohülle ganz umschlossenen,
sorgfältig justierten Obry-Apparat.
Wir können nun aber auch die Reihenfolge unserer obigen Uberlegungen umkehren und ein Krängen des Torpedos als das Primäre
ansehen. Namentlich beim Aufschlagen aufs Wasser Iwürde dieses in
bedeutendem Malse durch äufsere Einflüsse erzeugt. Genau in der oben
beschriebenen Weise folgt hieraus durch Vermittelung der Schwungradwirkung ein Moment um die Vertikale, also eine Seitenablenkung. Wir
könnten durch Fortsetzung der Schlufsreihe auf ein dem Krängen entgegenwirkendes Moment schliefsen, wenn nicht bei der langgestreckten
Gestalt des Torpedos der Wasserwiderstand gegen Seitenablenkungen
so bedeutend wäre, dafs jenes Gegenmoment kaum mehr nennenswert
ausfallen dürfte. Aufserdem interessiert uns nicht die Verhinderung
des Krängens, sondern die der Seitenablenkungen. In letzterer Hinsicht
zeigt aber unsere Uberlegung: Das Schwungrad des Howell-Torpedos
scheint nicht nur eine Vorrichtung zu sein, um Seitenablenkungen zu verhindern oder rückgängig zu machen, sondern gleichzeitig auch um sie auf
Grund anderweitig hervorgerufener Krängungen zu erzeugen. Die eigenartige Verkoppelung von je zwei Freiheitsgraden des Kreisels, auf die
wir schon oben aufmerksam machten, kommt hierin deutlich zum Ausdruck
(Krängen und Seitenablenkung beim Howell-Torpedo, Seitenablenkung
und Tiefenablenkung beim Whitehead-Torpedo).
Der Konstrukteur des Howell-Torpedos scheint die hier ausgesprochenen Befürchtungen über den schädlichen Einflufs des Krängens
als berechtigt anzuerkennen; denn er bringt Vertikalruder an, welche
sich beim Krängen auslegen und die aufrechte Lage des Torpedos
sichern sollen. Gegenüber dieser Anordnung kann man aber nicht
umhin, die folgende Alternative zu stellen: Entweder verhindern die
Ruder das Krängen nicht; dann erzeugt dieses Seitenablenkungen. Oder
sie verhindern es; dann behindern sie auch die Richtkraft; denn das
Krängen ist ein notwendiges Zwischenglied bei der Entstehung des Gegenmomentes gegen Seitenablenkungen. Sind die genannten Ruder wirklich
Klein-Sommerfeld, Kreiselbewegung. 51