Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

792 IX. Technische Anwendungen. ist automatisch verstellbar eingerichtet und wächst mit zunehmender Laufstrecke des Torpedos; hierdurch wird erreicht, dafs trotz der wegen der äufseren Arbeitsleistung beträchtlichen Abnahme der Schwungradumdrehungszahl die Geschwindigkeit des Torpedos annähernd konstant bleiben kann. Um die dem Schwungrad innewohnende Richtkraft beurteilen zu können, fragen wir- zunächst nach der Art und der Anzahl seiner Freiheitsgrade. Bei festgedachtem Torpedokörper hat das Schwungrad nur eine Bewegungsfreiheit, nämlich die einfache Drehung in sich. Die Axe dieser Drehung liegt hier qluerschiffs, während beim Obry-Apparat die entsprechende Axe des Schwungringes bei normaler Stellung desselben längsschiffs angeordnet war. Einen zweiten Freiheitsgrad haben wir in den Drehungen des Torpedos um seine Längsaxe -den Krängungen desselben - zu erblicken, durch welche die Schwungradaxe gegen die Horizontale geneigt wird. Diese Krängungen vertreten in gewisser Weise die Bewegungsfreiheit des inneren Ringes beim Obry-Apparat. Da der Howell- ebenso wie der Whitehead-Torpedo eine gewisse Stabilität besitzt (auch hier liegt der Schwerpunkt des Torpedos etwas unter dem der verdrängten Wassermasse), so werden die Krängungen im allgemeinen periodisch werden und Ausschläge nach. der einen Seite von solchen nach der anderen Seite gefolgt werden. Als dritten Freiheitsgrad, entsprechend dem äufseren Ringe des Obry-Apparates, haben wir die Drehungen des Torpedos um die Vertikale anzusehen, die bei Seitenablenkungen eintreten. Drehungen um die horizontale, querschiffs gelegene Axe, die mit den Tiefenablenkungen verbunden sind, beeinflussen dagegen die Lage des Schwungrades nicht und fallen daher für uns aufser Betracht. Das Zustandekommen der Kreiselwirkung haben wir uns hier in der folgenden Reihenfolge vorzustellen: Eine Seitenablenkung durch äufsere Einflüsse sei das Primäre. Sie würde den Impuls des Schwungrades horizontal zur Seite drehen; die Richtung der Impulsänderung ist dabei die Längsaxe des Torpedos. Um diese wirkt das hieraus folgende Gegenmoment der Kreiselwirkung K, G1. IVb in ~ 1. Dieses bewirkt ein Krängen des Torpedos und damit eine Änderung des Neigungswinkels der Schwungradaxe gegen die Vertikale. Der Impuls wird dabei in vertikaler Richtung abgelenkt. Daher entsteht ein Gegenmoment K' (G1. IVd in ~ 1) um die Vertikale, welche dem primären seitlich ablenkenden Momente entgegengerichtet ist. Wir erkennen also, dafs eine Korrection der Seitenablenkungen durch die Kreiselwirkung auch hier eintritt, und dafs sie durch die Krängungen des Torpedos vermittelt wird. Dabei wird man nicht über

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About this Item

Title
Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.
Author
Klein, Felix, 1849-1925.
Canvas
Page 781
Publication
Leipzig,: B. G. Teubner,
1897-1910.
Subject terms
Tops
Precession
Nutation
Latitude variation
Gyroscopes

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"Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text." In the digital collection University of Michigan Historical Math Collection. https://name.umdl.umich.edu/abv7354.0003.001. University of Michigan Library Digital Collections. Accessed May 30, 2025.
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