Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

792 IX. Technische Anwendungen.
ist automatisch verstellbar eingerichtet und wächst mit zunehmender
Laufstrecke des Torpedos; hierdurch wird erreicht, dafs trotz der wegen
der äufseren Arbeitsleistung beträchtlichen Abnahme der Schwungradumdrehungszahl die Geschwindigkeit des Torpedos annähernd konstant
bleiben kann.
Um die dem Schwungrad innewohnende Richtkraft beurteilen zu
können, fragen wir- zunächst nach der Art und der Anzahl seiner Freiheitsgrade. Bei festgedachtem Torpedokörper hat das Schwungrad nur
eine Bewegungsfreiheit, nämlich die einfache Drehung in sich. Die Axe
dieser Drehung liegt hier qluerschiffs, während beim Obry-Apparat die
entsprechende Axe des Schwungringes bei normaler Stellung desselben
längsschiffs angeordnet war. Einen zweiten Freiheitsgrad haben wir in
den Drehungen des Torpedos um seine Längsaxe -den Krängungen
desselben - zu erblicken, durch welche die Schwungradaxe gegen die
Horizontale geneigt wird. Diese Krängungen vertreten in gewisser
Weise die Bewegungsfreiheit des inneren Ringes beim Obry-Apparat.
Da der Howell- ebenso wie der Whitehead-Torpedo eine gewisse Stabilität besitzt (auch hier liegt der Schwerpunkt des Torpedos etwas
unter dem der verdrängten Wassermasse), so werden die Krängungen
im allgemeinen periodisch werden und Ausschläge nach. der einen Seite
von solchen nach der anderen Seite gefolgt werden. Als dritten Freiheitsgrad, entsprechend dem äufseren Ringe des Obry-Apparates, haben
wir die Drehungen des Torpedos um die Vertikale anzusehen, die bei
Seitenablenkungen eintreten. Drehungen um die horizontale, querschiffs
gelegene Axe, die mit den Tiefenablenkungen verbunden sind, beeinflussen dagegen die Lage des Schwungrades nicht und fallen daher für
uns aufser Betracht.
Das Zustandekommen der Kreiselwirkung haben wir uns hier in
der folgenden Reihenfolge vorzustellen: Eine Seitenablenkung durch
äufsere Einflüsse sei das Primäre. Sie würde den Impuls des Schwungrades horizontal zur Seite drehen; die Richtung der Impulsänderung
ist dabei die Längsaxe des Torpedos. Um diese wirkt das hieraus
folgende Gegenmoment der Kreiselwirkung K, G1. IVb in ~ 1. Dieses
bewirkt ein Krängen des Torpedos und damit eine Änderung des
Neigungswinkels der Schwungradaxe gegen die Vertikale. Der Impuls
wird dabei in vertikaler Richtung abgelenkt. Daher entsteht ein Gegenmoment K' (G1. IVd in ~ 1) um die Vertikale, welche dem primären
seitlich ablenkenden Momente entgegengerichtet ist.
Wir erkennen also, dafs eine Korrection der Seitenablenkungen
durch die Kreiselwirkung auch hier eintritt, und dafs sie durch die
Krängungen des Torpedos vermittelt wird. Dabei wird man nicht über