Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

790 IX. Technische Anwendungen.
1. Die mittlere Ablenkung des äufseren Ringes ist thatsächlich
durchaus unmerklich; der äufsere Ring ist durch die Kreiselwirkung
völlig stabiliert.
2. Die Schwankungen des äufseren Ringes sind nicht nur wegen
der Kleinheit ihrer Amplitude, sondern auch wegen der aufserordentlichen
Kürze ihrer Periode unmerklich. Dasselbe gilt von den periodischen
Schwankungen des inneren Ringes.
3. Dagegen würde die gleichförmige mittlere Drehung des inneren
Ringes in einer nicht zu kurzen Beobachtungszeit sich bemerklich
machen; immerhin tritt auch diese Bewegung bei den für den Torpedoschufs verfügbaren Zeiten noch kaum deutlich in die Erscheinung. Wir
sagten, dafs ein Torpedo mit 15 m/sec Geschwindigkeit läuft und dafs
die gröfste Schufsweite 600 m beträgt. Die Dauer des Schusses wird
also höchstens 40 sec; für diese Zeit liefert unsere obige Rechnung eine
Ablenkung des inneren Ringes um
40 0
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also noch fast genau die ursprüngliche normale Stellung des inneren
Ringes. Bei dieser geringen Abweichung bleibt die Widerstandsfähigkeit
der äufseren Ringes fast ungeschwächt, so dafs die Anwendung unserer
Näherungsformeln, welche nach ~ 1 unter IV) bei gröfseren Abweichungen versagen würden, hier berechtigt ist. Es kommt hinzu,
dafs unsere obige Annahme eines zeitlich konstanten Momentes lV
den wirklichen Verhältnissen nicht entspricht und den denkbar ungünsfigsten Fall darstellt. In Wirklichkeit wechselt das Moment 1V
wegen der Gegenwirkung der Steuerruder und des daraus folgenden
periodischen Charakters der Seitenablenkungen während eines Schusses
mehrmals seinen Sinn; mit dem Momente ~1 kehrt sich aber auch der
Drehungssinn des inneren Ringes um; die Winkeländerung 4 des inneren
Ringes wird auf diese Weise teilweise wieder rückgängig gemacht;
mithin wird auch der innere Ring am Ende des Schusses noch fast genau
dieselbe Lage aufweisen wie in der normalen Stellung beim Abschiefsen.
Man bemerke, dafs einen gewissen, wenn auch minimalen Einflufs
auf die Wirksamkeit des Geradlaufapparates auch die Tiefenabweichungen
des Torpedos haben. Wenn der Torpedokörper sich nach unten oder
oben neigt, so wird die Drehaxe des äufseren Ringes dabei mitgenommen
und um denselben Winkel wie die Mittellinie des Torpedokörpers gegen
die Vertikale gedreht. Der innere Ring macht indessen diese Neigung
in erster Näherung nicht mit, da er in seiner Drehaxe frei beweglich
ist und durch die Kreiselwirkung des Schwungringes in seiner ursprünglichen horizontalen Lage festgehalten wird; nur insofern als in dem