Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 3. Der Geradlaufapparat der Torpedos. 787
Torpedowesen fast aller Länder eingeführt ist. Allerdings setzt seine
Handhabung Sachkenntnis und. Sorgfalt in der dem Gebrauch vorhergehenden Justierung voraus.
Indem wir jetzt den Stabilierungsvorgang numerisch näher ins
Auge fassen, haben wir uns auf die allgemeinen Ausführungen in
~ 1 unter IV zu beziehen. Hier wie dort handelt es sich darum,
dafs ein schnell rotierender Schwungring von horizontaler Axe
einem um die Vertikale wirkenden Moment scheinbar nicht, in Wirklichkeit nur sehr wenig nachgiebt. Nur in einem Punkte werden wir
das allgemeine Stabilierungsschema des ~ 1, um uns besser an die
Wirklichkeit anzuschliefsen, abändern. Wir wollen nämlich unter A
in Gl. (IVb), (IVc) und (IVe) nicht mehr das äquatoriale Trägheitsmoment des Schwungringes allein, sondern die Summe dieses und des
Trägheitsmomentes des inneren Ringes um dessen Drehaxe (vgl. Fig. 121)
verstehen, da letzterer an der Hebung der Figurenaxe bei der Cardanischen Aufhängung teilnimmt; ferner wollen wir in den Gleichungen
(IVa) und (IV) linkerhand A ersetzen durch J und darunter die Summe
der Trägheitsmomente des Schwungringes, des inneren und äufseren
Ringes um die vertikale Drehaxe des letzteren (vgl. Fig. 121) zusammenfassen, indem an den Änderungen des die Lage der Figurenaxe bestimmenden Winkels 4p auch der innere und äufsere Ring beteiligt
sind. Gl. (IV) geht damit über in
d2p W 1 N12
dt2 J AJ,'
und ihre Integration liefert an Stelle von (IVf) und (lVg) unter den
entsprechenden Anfangsbedingungen:,-N (1- cos A —
9 2 N t + - Nv sin V t;
für den mittleren und den maximalen Ausdrehungswinkel ergiebt sich
daher wie früher
A v
m -- N2 resp. 24m.
Um diesen Winkel giebt also im Mittel resp. im Maximum die Figurenaxe des Schwungringes und mit ihr die Ebene des äufseren Ringes
dem verdrehenden Momente v anfangs nach, während sich gleichzeitig
die Ebene des inneren Ringes langsam hebt, wobei die Widerstandsfähigkeit des äufseren Ringes successive geschwächt, der Ausdrehungs