Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

786 IX. Technische Anwendungen.
tigen würden, hat der Geradlaufapparat anzuzeigen und mit Hülfe der
Prefsluft und der Steuerruder auszugleichen.
Letzteres geschieht einfach folgendermafsen: Wir denken uns den
Torpedo aus seinem geraden Lauf, dessen Richtung durch die Schwungringaxe in Fig. 121 angezeigt wird, abgelenkt, so dafs der Torpedokörper eine Drehung um die Vertikale ausführt. An dieser Drehung
nimmt der mit dem Torpedokörper verbundene, in der Figur angedeutete
Bügel teil, in welchem der äufsere Ring gelagert ist, aber nicht dieser
Ring selbst, welcher durch die Kreiselwirkung stabiliert ist. Der Torpedokörper verdreht sich also bei einer Seitenablenkung relativ gegen
diesen Ring. An dem Ringe ist ein in der Figur angedeuteter Stift
befestigt. Um diesen greift mit etwas Spielraum auf beiden Seiten
eine Gabel herum, die auf dei cylindrischen Ventilschieber aufsitzt.
Der Schieber ist in einer Büchse drehbar, die mit dem Torpedokörper
verbunden ist. Schieber sowohl wie Büchse sind mit feinen Bohrungen
(Kanälen für die Prefsluft) versehen. Wenn nun der Torpedokörper
gegen den äufseren Ring dreht, stöfst die Gabel gegen den Stift; da
der Stift nicht nachgiebt, wird die Gabel und der mit ihr verbundene
Schieber gegen die Schieberhülse verdreht. Die Bohrungen, die ursprünglich nicht aufeinander pafsten und der Prefsluft keinen Zutritt
zu der im hinteren Torpedoteile liegenden Steuermaschine des Geradlaufapparats gestatteten, schliefsen sich jetzt zusammen; die Prefsluft
strömt durch die Kanäle hindurch und drückt, je nachdem der Schieber
im einen oder anderen Sinne verdreht ist, auf die eine oder andere
Seite des Kolbens der Steuermaschine. Der Kolben legt mittels einer
Stange und Hebelübertragung Seitenruder aus, und die Seitenruder lenken
den Torpedo wieder nach dem geraden Kurs zurück, wie oben beschrieben.
Ähnlich wie bei dem Tiefenapparat wird auch hier die Abweichung
beständig etwas überkorrigiert werden, da die Umsteuerung des Ventilschiebers und das Einziehen der Ruder erst erfolgen kann, wenn z. B.
die Rechtsabweichung bereits in eine Linksabweichung übergegangen
ist. Es wird daher die Horizontalprojektion der Torpedobahn ebenso
wie die Vertikalprojektion eine Wellenlinie, die um die gerade Richtung herumoscilliert. Da starke Seitenabweichungen wie erwähnt nur
zu Anfang der Bahn auftreten und die durch den Geradlaufapparat
selbst hervorgerufenen Seitenoscillationen klein gegen jene anfänglichen
Ablenkungen sind, so wird die Amplitude der Wellenlinie allmählich
abnehmen und die Bahn sich der geraden Richtung der Visierlinie anpassen.
Dafs der Geradlaufapparat von Obry sicher funktioniert und praktisch brauchbar ist, wird am deutlichsten dadurch bewiesen, dafs er im