Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

~ 3. Der Geradlaufapparat der Torpedos. 785
Die Gestalt des in ihm angeordneten Kreisels ist aus Fig. 121 ersichtlich: ein Schwungring im Cardanischen Gehänge, wie er ganz
ähnlich auch von Foucault verwandt wurde. Der
Schwungring hat 76 mm Durchmesser und wiegt
800 gr. In der normalen Stellung fällt seine Drehaxe mit der Längsaxe des Torpedos zusammen.
Er läuft in einem inneren Ring, der um eine horizontale Axe drehbar ist, dieser in einem äufseren
Ring, der um die Vertikale drehbar im Torpedo-
körper gelagert ist. Der Schwungring sitzt auf einer
starken, nach den Enden hin konisch auslaufenden
Axe, die auf der einen Seite mit Zahnvertiefungen l
versehen ist. In letztere greift der gezähnte
Mantel einer Federtrommel ein, welche beim Einsetzen des Torpedos in das Lancierrohr gespannt
und beim Abschiefsen entspannt wird. Eine selbstthätige Reguliervorrichtung stellt vor dem Spannen
den Kreiselapparat in seine normale Lage, d. h. den
inneren Ring horizontal, den äufseren Ring quer zur Längsaxe des
Torpedos. Die dem Schwungringe übertragene Geschwindigkeit soll
nach Angabe des Konstrukteurs 9000 bis 10000 Umdrehungen pro
Minute betragen. Die Richtung des erzeugten Impulsvektors ist zugleich
die Schüfsrichtung. *)
Der Schwungring mufs äufserst sorgfältig centriert sein, so dafs
sein Schwerpunkt genau in den Schnittpunkt der Drehaxe des äufseren
und inneren Ringes fällt. Nur in diesem Falle behält der Impulsvektor
seine Richtung während des Laufes bei. Im anderen Falle würde, nach
den Bewegungsgesetzen des schweren Kreisels, die Figurenaxe des
Schwungringes successive abgeändert werden und eine mehr oder minder
reguläre Präcession um die Vertikale beschreiben. Der Apparat würde
dann eine Krümmung der Torpedobahn bewirken, in derselben Weise,
wie er bei centriertem Schwungrad die Bahn gerade richtet.
Besonders zu Beginn der Laufbahn können bedeutende Seitenabweichungen von der geraden Schusfrichtung stattfinden, beim Verlassen
des Lancierrohres, beim Aufschlagen aufs Wasser, beim Durchschneiden
der Wellenkämme, endlich wegen der besonders zu Anfang starken
Thätigkeit der Tiefenapparat-Ruder, die bei einem Krängen des Torpedos nicht nur auf Tiefe, sondern gleichzeitig etwas zur Seite steuern.
Alle diese UJnregelmäfsigkeiten, die die Treffsicherheit stark beeinträch*) Wie man den Geradlaufapparat den neuerdings erhöhten Anforderungen
an die Schufsweite (vgl. pag. 783 Anm.) angepafst hat, ist nicht bekannt geworden