Über die Theorie des Kreisels. Mit 143 Figuren im Text.

784 IX. Technische Anwendungen.
Tiefenapparates bringt es mit sich, dafs die Abweichung sogar stets
überkorrigiert wird, so dafs eine Abweichung nach unten von einer
solchen nach oben gefolgt wird, doch wird durch eine noch eigens
vorgesehene Pendelvorrichtung, die die Steuer wieder zurücklegt, die
Uberkorrektion abgeschwächt. Im Ganzen wird sich also der Torpedo
in einer flachen Wellenlinie um die vorgeschriebene Tiefe herumbewegen.
Der Geradlaufapparat*) ist von dem österreichischen Ingenieur
Obry konstruiert und hat den Zweck, den geraden Kurs des Torpedos,
wie er durch die Visierrichtung beim Abschiefsen gegeben ist, festzuhalten. Seine Aufgabe ist mehr, die Seitenabweichungen von dem geraden Kurse zu bemerken, wie sie aufzuheben oder rickgängig zu machen.
Die letztere Funktion fällt der Prefsluft zu, die von dem Windkessel in
feinen Kanälen**) durch ein von dem Geradlaufapparat gesteuertes VentilSystem ausströmt und zwei miteinander fest verbundene Ruder auslegt,
die, wie erwähnt, ebenfalls in der Schwanzflosse untergebracht sind, bei
Linksabweichung nach rechts, bei Rechtsabweichung nach links. Der
Geradlaufapparat hat gewissermafsen nur die Innervation zu geben,
während die eigentliche Arbeitsleistung - die Muskeltätigkeit, wie wir
im Bilde des tierischen Körpers sagen könnten -- von der Prefsluft
des Windkessels verrichtet wird. Wir enennen diese Anordnung das
Prinzip des indirekten Geradlaufes, weil der Apparat hierbei nur auslösend auf ein ergiebigeres Kraftreservoir wirkt und die erforderliche
Richtungsänderung des Torpedos durch Vermittelung dieses letzteren'
erreicht wird. Das umgekehrte Prinzip des direkten Geradlaufes werden
wir bei dem Ho well-Torpedo kennen lernen, bei dem der Geradlaufapparat gleichzeitig die Funktion der Nerven und der Muskeln übernehmen soll. Der indirekte Geradlauf hat den grofsen Vorteil, dafs er
nur kleine Kraftwirkungen verlangt, die durch einen Apparat von
mäfsiger Masse erzielt werden können, während der direkte Geradlauf
eine Vorrichtung erfordert, deren Massigkeit einigermafsen der zu bewegenden Gesamtmasse des Torpedos proportioniert sein mufs. Der
Obry-Apparat wiegt noch nicht 4 kg; die Ausführung seines Schwungringes, der Lager und des Ventilsystems ist Präcisionsarbeit, wie sie
nur bei einem Apparat von geringen Mafsen möglich ist.
Wir haben schon oft auf die gyroskopischen Eigenschaften des
Kreisels, d. h. auf seine Fähigkeit, eine Richtungsänderung zu bemerken,
hingewiesen, z. B. bei Gelegenheit der Foucault'schen Versuche. Auf
dieser Eigenschaft fufst natürlich auch der Obry-Apparat.
*) Nähere Beschreibung desselben von Leutnant W. J. Sears in Engineering,
Vol. 66, 1898, p. 89.
**) Der Druck der Prefsluft nimmt hierbei auf etwa 15 Atm. ab.'