Cours de mécanique rationelle et expérimentale, spécialement écrit pour les physiciens et les ingénieurs conforme au programme du certificat de mécanique rationelle, par H. Bouasse.

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de la queue. Le choc est defini par l'integrale de ces forces par rapport au temps; nous Fl'crirons M), mettant en facteur la masse de
la bille; 3 est par suite l'impulsion par unite de masse. Nous appellerons p2 le carre du rayon de gira-liy tion par rapport a un diametre.
I1 existe simultanement deux
chocs: l'un entre la queue et la
bille, l'autre entre le tapis et la
B C bille. Laissons de c6te la reaction
h/ < x normale au tapis qui ne pourrait
//ueue que soulever la bille. L'impulsion
^ ~ due au tapis est une force dirigee
1y/ en sens inverse du mouvement du,/'Q. point 0, mouvement dont la direction est definie par l'angle 0. Elle
est i chaque instant proportionnelle
a la composante verticale de l'imFig. 395. pulsion Mc, multipliee par le coefficient de frottement f. Les composantes de l'impulsion due au tapis sont done
X1 = - M f cos 0 sin y., Y1 - M3f sin 0 sin J..
Nous pouvons maintenant ecrire les equations qui expriment les
vitesses initiales.
La vitesse du centre d'inertie s'obtient en y transportant toutes
les impulsions:
Zu0 - S cos, - 5f cos 0 sinlp.;
Vo -- f sin 0 sin I..
Le moment de l'impulsion par rapport aux axes est egal au produit de la vitesse angulaire par le moment d'inertie
-p2oo - Sl sin,J. - 3fR sin sin y.,
pIo= -Ih + /fRcos sin., (2)
l0'o r=- -1 cos UJ.
Pour ecrire ces equations, le lecteur n'oubliera pas que les rotations
positives amenent Oy sur Oz, Oz sur Ox, Ox sur Oy.
Ces equations impliquent l'hypothese que le mouvement du point
de contact 0 conserve la meme direction pendant toute la duree du
choc. Elle est legitime parce que toutes les vitesses varient a chaque
instant proportionnellement entre elles et proportionnellement a la
force elementaire due a la queue.