Cours de mécanique rationelle et expérimentale, spécialement écrit pour les physiciens et les ingénieurs conforme au programme du certificat de mécanique rationelle, par H. Bouasse.

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Inversement, si on exag6re la vitesse de precession, le corps se
releve contre l'action de la pesanteur.
Ces deux faits rentrent dans la regle plus generale que les axes
des rotations propres et de precession tendent a se disposer parallelement et avec des rotations de meme sens.
Par exemple, que le centre d'inertie soit en G ou en Gi, le sens de
la precession sera tel par rapport au sens de la rotation propre, que
les axes, en cherchant a se disposer parallelement avec des vitesses
de rotation de meme seas, creent un empechement a l'action de la
pesanteur.
536. Stabilisation d'une oscillation. - Un gyroscope porte,
soudee a' Fun des cercles de garde, une plaque ABCD dont le pourtour AB est un cercle de centre O
(fig. 380).
L'axe du gyroscope est normal
au tableau.
Si le gyroscope ne tourne pas,
il ne peut rester en equilibre stable
_IP c debout sur la plaque AB.
I1 existe bien dans le tableau
M ' O N une position d'6quilibre stable,
7/=///////=///z/z//////// ///= //= telle que le point 0', qui est de
Fig 380. tous les points de la courbe AB le
plus rapproch6 du centre d'inertie, touche le plan horizontal MN. Mais l'Fquilibre est instable pour
les deplacements du centre d'inertie normalement au tableau.
Langons le disque du gyroscope; on peut alors faire osciller l'appareil debout sur la courbe AB. II oscille, autour de la position
represent6e, avec une periode qui ne depend pas de la vitesse de
rotation.
Bien entendu, il faut que l'appareil puisse pivoter librement sur le
plan MN autour d'un axe vertical, autrement dit, il faut que les mouvements de precession soient possibles. C'est a cette condition que
le gyroscope ne tombe pas.
537. Mouvement avec nutation. - Reprenons les equations
gen6rales sous la forme IV (~ 529) avec les conditions
L, P1lsin, Mi-= O, N=0.
La derniere 6quation donne:
q' +- + cos 0 = r rO = Constante;
la projection de la rotation instantanee sur l'axe de revolution du
corps est invariable.
Bornons-nous au cas oui l'appareil est lAch6 sans autre vitesse que