Cours de mécanique rationelle et expérimentale, spécialement écrit pour les physiciens et les ingénieurs conforme au programme du certificat de mécanique rationelle, par H. Bouasse.

CHAPITRE IV
MECANISMIES
On appelle mecanismes les organes de transformation du mouvement.
L'etude detaillee des mecanismes nous entralnerait hors du cadre
de cet ouvrage. Du reste, un grand nombre d'entre eux sont etudies
comme applications des principes de la Statique et de la Dynamique:
ce serait faire double emploi que de les decrire ici.
Nous passerons seulement en revue ceux dont il n'est pas parle
ailleurs et que le lecteur rencontrera journellement dans lindustrie et
dans les appareils de Physique.
Galets.
101. Definition; machine d'Atwood. - On appelle galet une
roue de petites dimensions qui sert generalement a remplacer un frottement de glissement par un frottement de roulement (~ 94).
L'exemple classique est celui de la machine d'Atwood, que nous
6tudierons avec quelque detail (fig. 70).
A L'arbre A de la roue (non representee)
sur la jante de laquelle passe la cordeo /\ R l lette supportant les poids, s'appuie sur
o\ ~ \ j ) les jantes de quatre galets d'axe 0.
Pour comprendre l'avantage de cette
disposition, on saura que le frottement
Fig. 70. est proportionnel au poids de la piece
qui frotte et que son travail est proportionnel au d6placement relatif des pieces frottantes. Nous reviendrons d'ailleurs plus longuement sur l'etude du frottement au Clapitre III de la seconde partie de ce volume.
Ceci pose, soit P le poids de la roue A, p le poids de chaque
galet; soit r le rayon de l'arbre A, r' le rayon des arbres 0, IR le
rayon des galets.