Cours de mécanique rationelle et expérimentale, spécialement écrit pour les physiciens et les ingénieurs conforme au programme du certificat de mécanique rationelle, par H. Bouasse.

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sur St les points correspondants A, B1, Ci,... ouf les contacts auront
lieu.
ROULEMENT ET PIVOTEMENT.
II y a roulement quand les courbes e et 5, roulent l'une sur l'autre
sans glisser: A chaque instant les arcs parcourus par le point de
contact sur chacU nedes courhes
sont egaux. Le point A est $S
immobile au moment out il
sert de contact; par lui passe
F'axe instantane de rotation.
Si l'axe instantane est nor-
mal aux surfaces S et Si, on
dit qu'il y a pivotement. /
S'il est dans le plan tan- /
gent, il y a roulement simple./
Dans le cas general, l'axe/
a une direction quelconque R.
Le roulement se compose donc
d'un pivotement N et d'un Fig. 6t.
roulement simple T.
S'il y a roulement et si le contact a lieu sur plusieurs points, le
roulement est necessairement simple; les points sont toujours en
ligne droite puisqu'ils contiennent Faxe instantane. Les deux surfaces S et Si sont n6cessairement reglees. Par exemple: un cylindre
roulant sur un plan ou sur un cylindre parallele, un cone roulant
sur un plan ou sur un cone de meme sommet.
Considerons dans le cas general les surfaces engendr6es par les
positions successives de l'axe instantane de rotation. Suivant que
nous les considerons comme liees au corps mobile ou comme liees a
la surface S immobile, elles passent par les courbes G ou cr. Ce sont
deux surfaces reglees qui roulent l'une sur l'autre pendant le mnouvement.
GLISSEMENT.
11 y a glissement lorsque le point A n'a pas une vitesse nulle au
moment ofu il sert de point de contact. Sa vitesse est necessairement
dirigee dans le plan tangent.
Voici deux cas particuliers importants que nous expliquerons sur
des surfaces simples.
Soil un cylindre qui roule avec glissement sur un cylindre parallele.
Supposons d'abord que deux sections droites des deux cylindres
(sections de forme quelconque, bien entendu) restent toujours dans
le m6me plan. Le roulement peut se compliquer de glissement
c'est ce qui a lieu par exemple dans le cas d'un arbre par rapport a
ses coussinets.