Vorträge über geschichte der technischen Mechanik und theoretischen Maschinenlehre, 1 th.: Technische Mechanic. sowie der Damit in Zusammenhang stehenden mathematischen Wissenschaften. Zunächst für technische Lehranstalten bestimmt, von dr. M. Rühlmann. Mit zahlreichen Holzschnitten und Portraits in stalstich.

~. 28. Vom letzten Drittel des 18. bis zum ersten Drittel des 19. Jahrh. 303
Die ganze Theorie der Rob erval 'schen Waage und zwar sogar der allgemeineren, welche auf beiden Seiten des Ständers verschieden lange Arme
hat, kann mit Hülfe des Galilei'schen Princips der virtuellen Momente unter
Anwendung der bekannten Form des Parallel-Lineals in wenigen Zeilen abgefaft werden.
Ein außerordentliches Verdienst hat sich (hinsichtlich der
klaren und einfachen Darstellung) Poins ot unter Benutzung der
Kräftepaare, durch seine neue Theorie der Drehung fester
Körper1) sowohl um eine Achse als um einen Punkt und endlich auch um die allgemeinste Bewegung erworben, welche ein
völlig freier Körper im absoluten Raume haben kann.
Eines der unseren vorhergehenden geschichtlichen Mittheilungen am nächsten liegendes Hauptergebniß dieser Theorie ist
die Vorstellung von dem C en tr alelli.p s o i d bei der Erörterung
der Hauptachsen (S. 176 bis 178) in Beziehung auf die HauptTrägheitsmomente, oder wie man die Sache jetzt auch nennt, von
dem centralen Trägheitsellipsoid, durch dessen rollende
Bewegung auf der unveränderlichen Ebene eines den Impuls ertheilenden Paares, die Umstände und Eigenschaften der Rotation
eines Körpers um einen Punkt dargelegt und veranschaulicht
werden.
Die Idee der Rotation eines Körpers um einen festen Punkt
giebt er durch folgenden Satz:
"Die Bewegung eines Körpers, welcher in irgend beliebiger
Weise sich um einen festen Punkt dreht, ist nichts anderes als
die Rotation dieses Körpers um eine Achse, welche immer durch
den festen Punkt geht, deren Richtung aber sich von einem
Augenblicke zum anderen ändert und die daher die augenblickliche Drehachse genannt wird".
Ein anschauliches Bild dieser Drehung giebt er durch folgenden Satz:
"Wie immer sich ein Körper um einen festen Punkt drehen
mag, ist diese Bewegung nichts anderes als die eines ge1) Diese neue Theorie der Drehung fester Körper legte P o ins ot der
Pariser Akademie der Wissenschaften zuerst am 19. Mai 1834 vor. Verbessert
und erweitert erschien dieselbe, als selbständiges Werk, im Jahre 1851 unter
dem Titel:,Theorie nouvelle de la rotation des corps'. Eine gute deutsche
(leider zu sehr abgekürzte) Bearbeitung lieferte noch in demselben Jahre Professor
Schellbach in Berlin, welche betitelt ist:,Neue Theorie der Drehung der
Körper'.