Cours de mécanique rationelle et expérimentale, spécialement écrit pour les physiciens et les ingénieurs conforme au programme du certificat de mécanique rationelle, par H. Bouasse.

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116 INTRODUCTION GEOME TRIQUE
a determiner la rotation du satellite, est venu en A'. Par rapport
au levier OT, il a tourne de: 2; mais il n'a tourne que de: 4
par rapport a la droite horizontale de direction invariable qui repere
les rotations absolues.
Quand le point de tangence est en T", A est venul en O. Nous trouvons done une rotation relative au levier egale a 7:, mais une rotation moitie moindre par rapport a l'horizontale. Et ainsi de suite.
120. Coussinet a billes. - On se reportera au ~ 102. Le cercle
exterieur est anime d'une vitesse nulle, le cercle interieur est aninme
d'une vitesse o); on demande les expressions de co et de ):
r((.o -) -1() -- -) R2cA,
R- RP R, R -r
A - )1 Pi t 1^ ' '')- - ', + R -.
Les billes se deplacent dans le sens meme de la rotation de l'arbre,
puisque k) et co sont du meme signe. D'ailleurs k est plus petit que co;
dans la pratique ou R, et R. sont peu differents, A est environ la
moitie de ().
Les billes tournent sur elles-memes en sens inverse de l'arbre;
leur vitesse angulaire est d'autant plus grande que leur diarnetre est
plus petit vis-a-vis de R,.
121. Double train epicycloidal plan. - Les roues R1 et R' sont
montees folles1 sur l'axe A qui porte le levier (fig. 91). L'axe du
systeme satellite forme des
A deux roues r et r' solidaires,
1]~~ ~~1 }tourne fou dans le levier avec
WIlR1 ", l une vitesse.).
I1@ r lOn denmande la relation qui
____[ _ < j existe entre (), (oI, (o2 et 7).
On a 6videmnment la condiUR, - 1 = r < tion: R,+ r R-P+r'. (1)
- I _______ %: I 11 suffit d'appliquer deux fois
MnS~~ X la formule du ~ 118 pour les
Fig. 91. roues engrenant exterieurement:
- r( -- )) = R1((-, - "(() - ),(() —) R'(~'- - ).
Eliminons o entre ces relations, il vient:, i R',\ R, R,,.( 7- '$) —( 7. - t)w * (2)
11 71 7'
1 On dit qu'une roue est montee folle sur un arbrc quand elle peut tourner librlement
sur cet arbre. Cette liberte est naturellement genee par l'in6vitable frottement. Une
roue qui n'est pas folle. est calve. Toute variation d'azimut dans le calagc constitue le
ddcalage.